JHD161A是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，是武汉博控科技有限公司生产的1行16个字符的LCD显示模块，它采用的控制芯片是三星电子公司生产KS0066驱动芯片。它采用16脚接口，其中VSS为地电源，VDD接5V正电源，V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度弱，接地电源时对比度，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的调整对比度(如图1中的RW)。RS为显示、指令选择线，当RS为高电平时向LCD模块进行读写操作；E为数据接收、发送标志，每当E线向LCD模块发送一个脉冲，LCD模块与单片机之间将进行数据交换；R/W为读写选择线，当RS和R/W同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。E端为使能端，当E端由高电平跳变成  低电平时，液晶模块执行命令。A、K分别是LCD模块背光的正负电源，如图1所示，我们用AR5控制背光，改变R5的值将改变背光亮度。DB0～DB7依次与单片机的RD0～RD7连接，为8位双向数据线。JHD161A  LCD显示器与PIC16F877单片机的连接图见图1

    KS0066是用低功耗CMOS技术制造的大规模点阵LCD控制器兼带驱动器，和4Bin/8Bin 微处理器相连能使点阵LCD显示大小英文字母符号。应用KS0066用户能用少量元件就可组成一个完整点阵LCD系统，并可选择5x 7 或5 x10 点字符。KS0066液晶模块控制器内部的字符发生（CGROM）已经存储了192个不同的5x 7点阵字符图形（它还有CGRAM,可自行建立字模），这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“P”的代码是01010000B（50H），显示时模块把地址50H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“P”。

表1  指令表

     KS0066液晶模块控制器的内部共有11条控制指令，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的，指令如表1。指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置 。指令2：光标复位，光标返回到地址00H。指令3：光标和显示模式， I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移； S:屏幕上所有文字是否左移或者右移，高电平表示有效，低电平则无效。指令4：显示开关控制， D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 ；C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标； B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁 。指令5：光标或显示移位， S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。指令6：功能设置命令， DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线； N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示； F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。指令7：字符发生器RAM地址设置。指令8：DDRAM地址设置。指令9：读忙信号和光标地址。 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。指令10：写数据。指令11：读数据。